Скрипт вращения монеты и действия при её столкновении:

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

public class CoinController : MonoBehaviour
{
    public float rotate = 360;

    void Update()
    {
        transform.Rotate(new Vector3(0, 0, rotate * Time.deltaTime));
    }

    private void OnTriggerEnter(Collider other)
    {
        gameObject.SetActive(false);
    }

}